가정용 서비스 로봇의 개발 절차(Home Service Robot Develop Process)

공개특허 특2003-0024017

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 공개특허공보(A)
(51) 。Int. Cl.7
B25J 11/00
(11) 공개번호
(43) 공개일자
특2003-0024017
2003년03월26일
(21) 출원번호 10-2001-0056958
(22) 출원일자 2001년09월15일
(71) 출원인 안희태
부산 금정구 부곡2동 부곡 278-1 금강아파트 2-507
(72) 발명자 안희태
부산 금정구 부곡2동 부곡 278-1 금강아파트 2-507
심사청구 : 없음
(54) 가정용 서비스 로봇의 개발 절차
요약

산업용 로봇은 제한된 여건에서 그 역할을 제대로 하고 있다. 가정용 서비스 로봇은 그 여건상 지능이 고도화되고 고신
뢰성이 요구된다. 그러므로 산업용 로봇을 가정용 로봇으로 전환하는 데는 필수적으로 거쳐야 할 과정이 있다. 제한되
지 않은 여건에서 생각지 못한 사건을 충분한 실험을 통해 입증하여야 한다. 그러나 그 비용이 어마어마하기 때문에 국
가적인 과제 이상의 규모가 요구된다. 따라서 특별한 알고리즘을 적용하여 안전하면서 적은 비용으로 고신뢰성과 고지
능을 구현한다.


이를 위해 본 발명에서는 산업용 로봇 기술을 가정용 로봇에 적용함에 있어, 산업용 로봇를 기능별을 분리하여 모듈(1)
화하고; 상기 모듈(1)로 완구(2)를 구현하고; 상기 완구(2)를 이용하여 게임(3)를 하도록 하고; 상기 게임(3)의 흥미
를 유발하기 위해 평가항목(4)를 적용하고; 이러한 흥미를 통해 많은 게이머(5)를 확보하고; 상기 게이머(6)가 완구(
2)의 필드테스트(7)를 수행하고; 상기 필드테스트(7)를 수행하는 게이머(6)를 개발 참여자(8)로 유도하고; 네트워크
(8)를 이용하여 필드테스트 결과 데이터(9)를 수집하고; 상기 데이터(9)를 평가항목(4)으로 점수(10)화하고; 상기
점수(10)에 따라 참여자(8)에 대한 보상(11)을 보장하고; 상기 보상(11)으로 개발 참여자(8)를 확산시키고; 수집된
데이터(9)를 처리하여 가정용 서비스 로봇의 개발 항목으로 활용한다.

색인어
가정용, 서비스, 로봇
명세서
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공개특허 특2003-0024017

발명의 상세한 설명
발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
산업용 로봇은 제한된 여건에서 그 역할을 제대로 하고 있다. 가정용 서비스 로봇은 그 여건상 지능이 고도화되고 고신
뢰성이 요구된다. 그러므로 산업용 로봇을 가정용 로봇으로 전환하는 데는 필수적으로 거쳐야 할 과정이 있다. 제한되
지 않은 여건에서 생각지 못한 사건을 충분한 실험을 통해 입증하여야 한다. 그러나 그 비용이 어마어마하기 때문에 국
가적인 과제 이상의 규모가 요구된다.
발명이 이루고자 하는 기술적 과제
가정용 서비스 로봇을 개발하기 위해서 산업용 로봇의 기술을 활용하면서 완구 단계를 거치는 과정에서 다양한 필드테
스트를 통한 충분한 기술 검토를 하여 그 결과 데이터로 개발 항목으로 활용한다.
발명의 구성 및 작용

본 발명에서는 산업용 로봇 기술을 가정용 로봇에 적용하기 위하여, 산업용 로봇를 기능별을 분리하여 모듈(1)화하고
; 상기 모듈(1)로 완구(2)를 구현하고; 상기 완구(2)를 이용하여 게임(3)를 하도록 하고; 상기 게임(3)의 흥미를 유
발하기 위해 평가항목(4)를 적용하고; 이러한 흥미를 통해 많은 게이머(5)를 확보하고; 상기 게이머(6)가 완구(2)의
필드테스트(7)를 수행하고; 상기 필드테스트(7)를 수행하는 게이머(6)를 개발 참여자(8)로 유도하고; 네트워크(8)를
이용하여 필드테스트 결과 데이터(9)를 수집하고; 상기 데이터(9)를 평가항목(4)으로 점수(10)화하고; 상기 점수(1
0)에 따라 참여자(8)에 대한 보상(11)을 보장하고; 상기 보상(11)으로 개발 참여자(8)를 확산시키고; 수집된 데이터
(9)를 처리하여 가정용 서비스 로봇의 개발 항목으로 활용한다.

발명의 효과
본 발명을 통한 절차를 적용함으로써 안전하면서 적은 비용으로 고신뢰성과 고지능을 구현한다.
(57) 청구의 범위
청구항 1.
산업용 로봇 기술을 가정용 로봇에 적용함에 있어,
산업용 로봇를 기능별을 분리하여 모듈(1)화하고;
상기 모듈(1)로 완구(2)를 구현하고;
상기 완구(2)를 이용하여 게임(3)를 하도록 하고;
상기 게임(3)의 흥미를 유발하기 위해 평가항목(4)를 적용하고;
이러한 흥미를 통해 많은 게이머(5)를 확보하고;
상기 게이머(6)가 완구(2)의 필드테스트(7)를 수행하고;
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공개특허 특2003-0024017

상기 필드테스트(7)를 수행하는 게이머(6)를 개발 참여자(8)로 유도하고;
네트워크(8)를 이용하여 필드테스트 결과 데이터(9)를 수집하고;
상기 데이터(9)를 평가항목(4)으로 점수(10)화하고;
상기 점수(10)에 따라 참여자(8)에 대한 보상(11)을 보장하고;
상기 보상(11)으로 개발 참여자(8)를 확산시키고;
수집된 데이터(9)를 처리하여 가정용 서비스 로봇의 개발 항목으로 활용하는 것을 특징으로 하는 가정용 서비스 로봇
의 개발 절차.
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