띠형단자를 어태치먼트에 공급하는 장치(apparatus for feeding a tape typic terminal into attachment)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2012년03월07일
(11) 등록번호 10-1117180
(24) 등록일자 2012년02월09일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B65H 18/08 (2006.01) B65H 16/00 (2006.01)
H05K 13/02 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2010-0044968
(22) 출원일자 2010년05월13일
심사청구일자 2010년05월13일
(65) 공개번호 10-2011-0125440
(43) 공개일자 2011년11월21일
(56) 선행기술조사문헌
KR1020090132852 A
JP05278942 A
(73) 특허권자
(주)티에이치엔
대구광역시 달서구 성서로71길 43 (갈산동)
(72) 발명자
이수대
경기도 군포시 수리산로 102, 856동 1101호 (산본
동, 설악아파트)
(74) 대리인
박용민
전체 청구항 수 : 총 5 항 심사관 : 김천희
(54) 발명의 명칭 띠형단자를 어태치먼트에 공급하는 장치
(57) 요 약
본 발명은 상형(201)의 승하강운동에 연동하여 띠형단자(T)를 잡아당기는 래치(202)를 구비하고 있는 어태치먼트
(200)에 인접하여, 상기 띠형단자(T)를 권취하고 있는 띠형단자해권릴(10)과 상기 띠형단자해권릴(10)에서 해권
되는 간지(25)를 권취하는 간지권취릴(20)을 포함하고 있는 띠형단자공급장치에 관한 것으로서, 상기 띠형단자해
권릴(10)은 상기 어태치먼트(200)보다 높은 높이레벨에 위치결정되어, 고정 프레임에 회전가능하게 장착되어 있
고, 띠형단자해권릴(10)에는, 띠형단자와 띠형간지가 하나의 층을 이루어 감겨져서, 띠형간지가 권취되어 적층된
띠형단자들 사이 사이에 개재되어 있고, 상기 띠형단자해권릴(10)과 상기 간지권취릴(20) 사이에 존재하는 간지
(25)가 긴상상태에 있을 때, 이를 감지하여 상기 간지권취릴(20)을 회전시키는 수단을 구비하고 있는 것으로 되
어 있다.
대 표 도 - 도1
등록특허 10-1117180
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특허청구의 범위
청구항 1
상형(201)의 승하강운동에 연동하여 띠형단자(T)를 잡아당기는 래치(202)를 구비하고 있는 어태치먼트(200)에
인접하여, 상기 띠형단자(T)를 권취하고 있는 띠형단자해권릴(10)과 상기 띠형단자해권릴(10)에서 해권되는 간
지(25)를 권취하는 간지권취릴(20)을 포함하고 있는 띠형단자공급장치로서,
상기 띠형단자해권릴(10)은 상기 어태치먼트(200)보다 높은 높이레벨에 위치결정되어, 고정 프레임에 회전가능
하게 장착되어 있고, 띠형단자해권릴(10)에는, 띠형단자와 띠형간지가 하나의 층을 이루어 감겨져서, 띠형간지
가 권취되어 적층된 띠형단자들 사이 사이에 개재되어 있는 띠형단자공급장치에 있어서,
상기 띠형단자해권릴(10)과 상기 간지권취릴(20) 사이에 존재하는 간지(25)가 긴상상태에 있을 때, 이를 감지하
여 상기 간지권취릴(20)을 회전시키는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 띠형단자를 어태치먼트에 공급
하는 장치.
청구항 2
제 1항에 있어서,
상기 간지권취릴(20)은 상기 고정 프레임에 탑재된 모터(M)의 출력축에 고정적으로 외접되어 상기 모터(M)의 구
동력에 의해 간지권취방향으로 회전하게 되어 있고,
상기 띠형단자해권릴(10)과 마주하는 상기 고정 프레임의 부위에는 접촉감지센서(S)가 수평자세를 갖고서 탑재
되어 있고,
상기 띠형단자해권릴(10)과 마주하는 상기 고정 프레임의 부위에는 상기 접촉감지센서(S)보다 높은 위치에 힌지
축(24)이 회전가능하게 장착되어 있고,
이 힌지축(24)에는 기단이 고정적으로 외접되어 있고 선단이 간지권취릴(20)의 방사바깥방향으로 그리고 상기
띠형단자해권릴(10)에 면하는 쪽으로 뻗어 있는 선회바(21)가 상기 분기 프레임(F1)에 대하여 회전가능하게 장
착되어 있고,
상기 선회바(21)는 간지(25)가 긴장상태에 있지 않을 때 선회운동하여 상기 접촉감지센서(S)에 접촉되게 배치되
어 있고,
상기 모터(M)는 상기 접촉감지센서(S)가 온 될때 가동되고, 오프 될때 작동정지되는 것을 특징으로 하는 띠형단
자를 어태치먼트에 공급하는 장치.
청구항 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 간지권취릴(20)은, 상기 띠형단자해권릴(10)에 인접하여 배치되되, 상기 어태치먼트(200)보다 높은 높이레
벨에 위치결정되고 그리고 상기 띠형단자해권릴(10)의 회전중심보다 낮은 높이레벨에 회전중심을 갖게, 배치되
어 있는 것을 특징으로 하는 띠형단자를 어태치먼트에 공급하는 장치.
청구항 4
제 2항에 있어서,
상기 선회바(21)의 선단에는 상기 간지권취릴(20)의 두께방향으로 뻗어서 상기 띠형단자해권릴(10)에서 해권되
는 간지(25)가 관통하게 되는 ㅁ 자형 틀(22)이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 띠형단자를 어태치먼트에 공
급하는 장치.
청구항 5
제 2항에 있어서,
등록특허 10-1117180
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상기 띠형단자공급장치는 제어부(30)를 포함하고 있으며,
상기 제어부(30)는 상기 접촉감지센서(S)의 온 신호에 의해 상기 모터(M)를 일정 시간 구동시켜서 간지권취릴
(20)을 권취방향으로 회전시키고, 그리고 상기 접촉감지센서(S)의 오프 신호에 의해 상기 모터(M)를
정지시키며,
여기에서, 상기 제어부(30)를 통한 상기 모터(M)의 구동시간은 해권된 띠형단자에서 상기 어태치먼트(200)의 레
벨보다 낮은 높은 레벨에 위치된 부분의 중량이 상기 어태치먼트(200)의 래치(202)가 띠형단자(T)를 잡아당길
때 띠형단자해권릴(10)에 어떠한 작용력을 제공하지 않을 정도가 되는 만큼의 양을 띠형단자해권릴(10)이 해권
방향으로 회전되게 하는 간지권취릴(20)의 권취방향의 회전수에 상당하는 것을 특징으로 하는 띠형단자를 어태
치먼트에 공급하는 장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 띠형단자를 어태치먼트에 공급하는 장치에 관한 것이다.[0001]
배 경 기 술
어태치먼트는 일정길이로 재단된 와이어의 탈피 단부에 단자를 결합시키는 장치로서, 이러한 어태치먼트는 본[0002]
출원인에 의해 출원되어 등록된 특허 839823호에 프레스로서 개시되어 있다.
상기 특허공보에 개시된 어태치먼트는, 암 또는 숫형 접속부, 도선클립부 및 피복클립부를 한 세트로 구비한 단[0003]
자들이 복수개 일열로 일체화된 띠형단자의 선단 단자를 어태치먼트에 구비된 엔빌 상에 얹어놓고, 그 위에 탈
피된 와이어의 단부를 얹어 놓은 다음, 어태치먼트에 구비된 상형이 상기 엔빈 상으로 하강하여, 상기 와이어의
탈피된 도선에 도선클립부를 만곡시켜 결합시키고, 상기 와이어의 피복부에 피복클립부를 만곡시켜 결합시킴과
동시에, 바로 뒤에 배치된 다른 인접단자로부터 절단하여 상기 선단 단부를 분리해내는 작용을 한다.
그리고, 상기 어태치먼트는, 띠형단자에 구비된 복수개의 단자들을 하나씩 공급받기 위해서, 어태치먼트의 상형[0004]
이 승하강함에 따라 이에 연동하여 선회운동하는 래치(상기 특허공보에 부호 60으로서 도시됨)를 구비하고
있다.
상기 래치는, 엔빌쪽으로의 선회운동시에는 띠형단자의 일부분을 잡아당겨 띠형단자를 전체적으로 일정 길이 전[0005]
진시켜, 띠형단자의 선단 단부가 엔빌 위에 놓여지게 하며, 그리고 엔빌반대쪽으로의 선회운동시에는 띠형단자
와의 접촉없이 원위치에 복귀된다.
이러한 구성을 가진 어태치먼트는 띠형단자를 상기 래치의 선회운동에 의해 일정 인터벌을 가지고서 연속적으로[0006]
띠형단자의 선단단자를 공급하기 위해, 띠형단자해권릴과 간지권취릴을 포함하고 있는 띠형단자공급장치를 구비
하고 있다.
종래의 띠형단자공급장치는, 상기 어태치먼트에 인접하여 상기 어태치먼트보다 높은 레벨에 위치결정되어, 고정[0007]
프레임에 회전가능하게 장착되어서 상기 래치의 선회운동에 의한 띠형단자의 잡아당김힘에 의해 해권방향으로
회전운동하게 되는 띠형단자해권릴; 그리고 상기 띠형단자해권릴에 인접하여 배치되되 상기 어태치먼트보다 높
은 레벨에 위치결정되어, 상기 고정 프레임에 탑재된 모터의 출력축에 고정적으로 외접되어 있는 간지권취권릴
을 포함하고 있다.
상기 띠형단자해권릴에는 띠형단자와 띠형간지가 하나의 층을 이루어 감겨져서 상기 띠형간지가 권취되어 적층[0008]
된 띠형단자들 사이 사이에 개재되어 있다.
상기 띠형간지는 상기 띠형단자에 구비된 숫형 또는 암형 접속부, 도선클립부 및 피복클립부가 띠형단자해권릴[0009]
에서, 방사바같방향으로 돌출되어 있는 상태에서, 띠형단자들끼리 접촉하게 되어, 상기 숫형 또는 암형 접속부,
상기 도선클립부 및 상기 피복클립부이 변형될 수 있어서, 이를 방지하는 작용을 한다.
따라서, 상기 띠형단자해권릴이 상기 래치의 띠형단자 잡아당김에 의해 해권방향으로 회전되게 되면, 띠형간지[0010]
도 해권되게 되고, 이 띠형간지를 그 대로 나두면, 어태치먼트의 작동에 지장을 줄 수 있고, 어태치먼트의 주위
를 어수선한 상태로 만들기 때문에, 상기 간지권취릴에는 상기 띠형단자해권릴이 해권되면, 이를 감지하여 상기
간지권취릴에 구비된 모터를 구동시키는 센서 및 제어부가 구비되어 있다.
등록특허 10-1117180
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하지만, 이러한 구성을 가진 종래의 띠형단자공급장치는, 상기 띠형단자해권릴이 상기 고정 프레임에 자유롭게[0011]
회전가능하게 장착되어 있어서, 어태치먼트에 구비된 래치의 띠형단자 잡아당김힘이 해제되었을 때 띠형단자해
권릴의 해권방향 회전이 띠형단자해권릴의 관성운동에 의해 바로 정지되지 않아, 어태치먼트에서의 래치의 선회
운동에 따른 수평선분 이동거리보다 더 큰 원주상 길이로 상기 띠형단자해권릴이 회전된다고 하는 문제가 있다.
어태치먼트에서의 래치의 선회운동에 따른 수평선분 이동거리보다 더 큰 원주상 길이로 상기 띠형단자해권릴이[0012]
회전하게 되면, 결국 어태치먼트에 구비된 엔빌 상에 띠형단자의 선단단자가 정확하게 위치결정되지 못하여, 선
단단자에 구비된 상기 숫형 또는 암형 접속부 및 상기 도선클립부과 와이어의 도선부 및 피복부 간의 정확한 결
합이 이루어 지지 않아, 결국 불량상태로 와이어에 단자가 결합되어, 와이어를 폐기처리된다고 하는 문제를 야
기한다.
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가지고 있다.[0013]
과제의 해결 수단
본 발명은, 띠형단자해권릴과 어태치먼트 사이에 존재하는 해권된 띠형단자의 일부분이 상기 어태치먼트의 높이[0014]
레벨보다 낮는 레벨에 위치되게 하고, 그리고 어태치먼트에 구비된 래치의 선회운동에 따른 어태치먼트에서의
래치의 수평선분 이동거리보다 더 긴 길이를 상기 띠형단자의 상기 일부분이 갖게 하는 수단을 띠형단자공급장
치에 제공함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.
발명의 효과
본 발명은, 상기 과제해결수단에 의해, 상기 어태치먼트의 높이 레벨보다 낮는 레벨에 위치된 띠형단자의 해권[0015]
된 일부분이 중량추의 작용을 하게 되어, 어태치먼트의 래치의 선회운동이 띠형단자해권릴에 어떠한 작용력도
제공하지 않아, 띠형단자의 선단단자를 래치의 선회운동에 의해 어태치먼트의 엔빌 상에 정확하게 위치결정되게
하여, 선단단자에 구비된 숫형 접속부 및 도선클립부가 엔빌 상에 위치되어서, 와이어의 도선부 및 피복부를 정
확하게 에워싸서 상형의 하강운동에 의해 이들과 결합되게 하여, 양질상태로 와이어에 단자가 결합되게 하는 것
을 가능하게 한다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 실시예의 사시도,[0016]
도 2는 간지가 권취될 때의 선회바 위치를 도시한 사시도, 및
도 3은 간지가 권취중지될 때의 선회바 위치를 도시한 사시도.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 본 발명에 따른 실시예의 띠형단자공급장치가 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명될 것이다.[0017]
도 1에는 본 실시예의 띠형단자공급장치가 부호 100으로 지시되어 있다.[0018]
상기 띠형단자공급장치(100)는, 종래와 같이 상형(201)의 승하강운동에 연동하여 띠형단자(T)를 잡아당기는 래[0019]
치(202)를 구비하고 있는 어태치먼트(200)에 인접하여, 띠형단자해권릴(10)과 간지권취릴(20)을 포함하고 있다.
상기 띠형단자해권릴(10)은 상기 어태치먼트(200)보다 높은 높이레벨에 위치결정되어, 도시되지 않은 고정 프레[0020]
임에 회전가능하게 장착되어 있다.
또한, 띠형단자해권릴(10)에는, 종래와 같이, 띠형단자와 띠형간지가 하나의 층을 이루어 감겨져서, 띠형간지가[0021]
권취되어 적층된 띠형단자들 사이 사이에 개재되어 있다.
상기 간지권취릴(20)은, 상기 띠형단자해권릴(10)에 인접하여 배치되되, 상기 어태치먼트(200)보다 높은 높이레[0022]
벨에 위치결정되고 그리고 상기 띠형단자해권릴(10)의 회전중심보다 낮은 높이레벨에 회전중심을 갖게, 배치되
어 있다.
등록특허 10-1117180
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상기 간지권취릴(20)은 상기 고정 프레임(도시되지 않음)에 탑재된 모터(M)의 출력축에 고정적으로 외접되어 상[0023]
기 모터(M)의 구동력에 의해 간지권취방향으로 회전하게 되어 있다. 그리고 상기 띠형단자해권릴(10)과 마주하
는 상기 고정 프레임(부호 없이 도시만 됨)의 부위에는 접촉감지센서(S)가 수평자세를 갖고서 탑재되어 있다.
또한, 상기 띠형단자해권릴(10)과 마주하는 상기 고정 프레임의 부위에는 상기 접촉감지센서(S)보다 높은 위치[0024]
에 힌지축(24)이 회전가능하게 장착되어 있다.
이 힌지축(24)에는 기단이 고정적으로 외접되어 있고 선단이 간지권취릴(20)의 방사바깥방향으로 그리고 상기[0025]
띠형단자해권릴(10)에 면하는 쪽으로 뻗어 있는 선회바(21)가 상기 고정 프레임에 대하여 회전가능하게 장착되
어 있다.
상기 선회바(21)는 선회운동하여 3시 내지 5시 방향으로 뻗어 있는 자세로 위치되면 상기 접촉감지센서(S)에 접[0026]
촉되게 배치되어 있다.
상기 선회바(21)의 선단에는 상기 간지권취릴(20)의 두께방향으로 뻗어서 상기 띠형단자해권릴(10)에서 해권되[0027]
는 간지(25)가 관통하게 되는 ㅁ 자형 틀(22)이 장착되어 있다.
또한, 상기 띠형단자공급장치(100)는 제어부(30)를 더 포함하고 있다. 상기 제어부(30)는 상기 접촉감지센서[0028]
(S)의 온 신호에 의해 상기 모터(M)를 일정 시간 구동시켜서 간지권취릴(20)을 권취방향으로 회전시키고, 그리
고 상기 접촉감지센서(S)의 오프 신호에 의해 상기 모터(M)를 정지시킨다.
여기에서, 상기 온 신호는 간지(25)가 긴장상태가 풀려, 상기 틀(22)과 선회바(21)의 자중에 의해 상기 선회바[0029]
(21)가 3시 내지 5시를 가르키는 자세를 갖게 선회되었다는 것을 의미하며, 그리고 상기 오프 신호는 간지(25)
가 긴장상태로 되어, 상기 간지(25)가 상기 틀(22)과 선회바(21)가 1시 내지 2시를 가르키는 자세를 갖도록 지
지하고 있다는 것을 의미한다.
상기 제어부(30)를 통한 상기 모터(M)의 구동시간은 해권된 띠형단자에서 상기 어태치먼트(200)의 레벨보다 낮[0030]
은 높은 레벨에 위치된 부분의 중량이 상기 어태치먼트(200)의 래치(202)가 띠형단자(T)를 잡아당길 때 띠형단
자해권릴(10)에 어떠한 작용력을 제공하지 않을 정도가 되는 만큼의 양을 띠형단자해권릴(10)이 해권방향으로
회전되게 하는 간지권취릴(20)의 권취방향의 회전수에 상당한다.
상기와 같이 구성된 상기 띠형단자공급장치(100)는 다음과 같이 작동될 수 있다.[0031]
띠형단자해권릴(10)에서 해권된 띠형단자 선단측에 인접한 띠형단자 부분이 어태치먼트(200)의 래치(202)에 물[0032]
려있고, 띠형단자해권릴(10)에 해권된 간지(25)가 간지권취릴(20)에 일부 감겨진 상태에서, 어태치먼트(200)의
상형(201)을 승하강운동시키면, 상기 래치(202)가 선회운동하게 되고, 이에 따라 상기 래치(202)가 상기 띠형단
자(T)를 상기 래치(202)의 선회운동에 따른 수평선분 이동량 만큼 전진시킨다.
상기 띠형단자(T)가 전진운동함에 따라 상기 띠형단자해권릴(10)이 회전하게 되면, 상기 띠형단자해권릴(10)에[0033]
서 해권되는 간지(25)가 긴장상태에서 해제되어, 상기 간지권취릴(20)에 구비된 선회바(21)가 자중에 의해 3시
내지 5시 방향의 자세로 변경되고, 이에 의해 접촉감지센서(S)와 선회바(21)가 접촉하게 되어서, 센서(S)가 온
이 되어 제어부(30)가 모터(M)를 구동시켜서 상기 간지권취릴(20)을 간지권취방향으로 회전시킨다.
그 결과, 상기 띠형단자해권릴(10)은 상기 간지(25)가 긴장된 상태, 즉 접촉감지센서(S)와 선회바(21)가 접촉해[0034]
제된 상태가 될 때까지 해권방향으로 회전하게 되고, 이에 따라, 상기 띠형단자해권릴(10)에서 해권되는 띠형단
자는, 상기 래치(202)의 선회운동에 따른 수평선분 이동량 보다 많은 양을 해권되어, 어태치먼트(200)의 레벨보
다 낮은 높이 레벨에 위치되는 띠형단자부분을 어태치먼트(200)와 띠형단자해권릴(10) 사이에 존재하게 하고,
아울러, 상기 접촉감지센서(S)와 선회바(21)가 접촉해제 됨에 따라 접촉감지센서(S)가 오프되어 상기 제어부
(30)가 상기 모터(M)의 작동을 정지시켜, 상기 간지권취릴(20)의 회전을 정지시킨다.
상기 래치(202)의 선회운동에 따른 수평이동량 보다 많은 양으로 해권된 띠형단자(T)가 어태치먼트(200)에서 소[0035]
모되어 다시 띠형단자(T)의 어태치먼트(200)에서의 전진운동에 의해 띠형단자해권릴(10)에 작용력을 제공하면,
상기된 간지권취릴(20)의 회전작용을 반복하게 된다.
부호의 설명
10:띠형단자해권릴, 20:간지권취릴, 21:선회바, 22:ㅁ 자형 틀, 24:힌지축, 25:간지, 30:제어부, 100:띠형단자[0036]
공급장치, 200:어태치먼트, 201:상형, 202:래치, M:모터, S:접촉감지센서, T:띠형단자,
등록특허 10-1117180
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도면
도면1
도면2
등록특허 10-1117180
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도면3
등록특허 10-1117180
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