카세트 센터링 장치(CASSETTE CENTERING APPARATUS)

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카세트 센터링 장치(CASSETTE CENTERING APPARATUS)

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(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2014년05월13일
(11) 등록번호 10-1394318
(24) 등록일자 2014년05월07일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
H01L 21/68 (2006.01) G02F 1/13 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2012-0131666
(22) 출원일자 2012년11월20일
심사청구일자 2012년11월20일
(56) 선행기술조사문헌
KR1020080012155 A
KR1020120001700 A
JP2003243478 A
(73) 특허권자
주식회사 신성에프에이
경기도 성남시 분당구 대왕판교로395번길 8 (백현
동)
(72) 발명자
김진헌
경기 용인시 수지구 신봉1로 112-2, 513동 1404호
(신봉동, LG빌리지5차아파트)
정광구
경기 파주시 책향기로 441, 1004동 203호 (
동패동, 책향기마을동문굿모닝힐아파트)
(뒷면에 계속)
(74) 대리인
김순웅
전체 청구항 수 : 총 11 항 심사관 : 조승현
(54) 발명의 명칭 카세트 센터링 장치
(57) 요 약
본 발명의 카세트 센터링 장치는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 힌지결합되어 카세트의 센터링 방향
으로 회동하는 회전 부재; 상기 카세트가 센터링 되는 방향으로 상기 카세트를 가압하도록 상기 회전 부재에 설
치되는 제1롤러; 및 상기 카세트의 하중을 지지하도록 상기 회전 부재에 설치되는 제2롤러;가 포함되되, 상기 회
전 부재는 카세트의 언 로딩시에 카세트의 센터링 이전으로 자동으로 복귀되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 회전 부재에 카세트의 하중이 작용하지 않으면 회전 부재는 카세트의 센터링 이전으로 자동으로 복귀
되는 효과가 있다.
대 표 도 - 도2
등록특허 10-1394318
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(72) 발명자
장용배
서울 송파구 양산로8길 8, 104동 501호 (거여동,
거여1단지아파트)
윤영민
경기 남양주시 와부읍 덕소로97번길 69, 111동
1702호 (대성아파트)
문인호
경기 안산시 상록구 삼리로 24, 107동 1403호 (사
동, 숲속마을아파트)
등록특허 10-1394318
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특허청구의 범위
청구항 1
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 힌지결합되어 카세트의 센터링 방향으로 회동하는 회전 부재;
상기 카세트가 센터링 되는 방향으로 상기 카세트를 가압하도록 상기 회전 부재에 설치되는 제1롤러;
상기 카세트의 하중을 지지하도록 상기 회전 부재에 설치되는 제2롤러; 및
상기 제1롤러를 카세트 방향으로 밀착시키는 탄성수단이 포함되되,
상기 회전 부재는 카세트의 언 로딩시에 카세트의 센터링 이전으로 자동으로 복귀되는 것을 특징으로 하는 카세
트 센터링 장치.
청구항 2
제 1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트에는 회전 부재와 중심축에 의해 힌지결합되는 힌지 브라켓이 더 포함되는 것을 특징으로
하는 카세트 센터링 장치.
청구항 3
제 2항에 있어서,
상기 중심축이 회전 부재의 전방으로 편심되는 것을 특징으로 하는 카세트 센터링 장치.
청구항 4
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 부재에는 카세트의 센터링 반대 방향으로 무게추가 구비되는 것을 특징으로 하는 카세트 센터링
장치.
청구항 5
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 부재와 베이스 플레이트의 사이에는 상기 회전 부재가 센터링 반대 방향으로 이동하도록 탄성력을 인
가하는 인장스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 카세트 센터링 장치.
청구항 6
삭제
청구항 7
제 1항에 있어서,
상기 탄성수단은,
등록특허 10-1394318
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상기 회전 부재에 형성된 가이드 레일;
상기 가이드 레일에 삽입되며 관통공이 형성된 상기 제1롤러의 회전중심인 힌지축;
상기 관통공을 가로지르도록 한 쌍의 가이드 브라켓에 의해 회전 부재에 설치되는 수평 이동축; 및
상기 힌지축을 카세트 센터링 방향으로 이동시키도록 수평 이동축에 설치되는 스프링을 포함하는 것을 특징으로
하는 카세트 센터링 장치.
청구항 8
제 7항에 있어서,
상기 힌지축에는 스프링 안착면이 형성되는 것을 특징으로 하는 카세트 센터링 장치.
청구항 9
제 7항에 있어서,
상기 가이드 브라켓과 수평 이동축에는 각각 핀홈이 형성되며, 상기 핀홈에는 체결핀이 삽입되는 것을 특징으로
하는 카세트 센터링 장치.
청구항 10
제 1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트와 회전 부재에는 서로 대면하는 스토퍼가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 카세트 센터
링 장치.
청구항 11
제 1항에 있어서,
상기 제1,2롤러는 카세트를 센터링할 때에 축 방향으로 카세트와 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 카세트 센
터링 장치.
청구항 12
제 11항에 있어서,
상기 제1,2롤러는,
중공형의 원통체와, 상기 원통체의 양측 개방면을 마감하는 커버와, 상기 원통체와 커버를 가로질러 설치되며
정중앙에 걸림턱이 형성되는 힌지축 및 상기 커버와 걸림턱 사이에 설치되는 스프링으로 구성되는 것을 특징으
로 하는 카세트 센터링 장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 카세트 센터링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판을 복수 단으로 수납한 카세트의 수평 방향[0001]
의 위치 어긋남을 자동 교정하는 카세트 센터링 장치에 관한 것이다.
등록특허 10-1394318
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배 경 기 술
일반적으로 액정표시장치(LCD), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP), 유기 EL(OLED) 및 웨이퍼 등의 기판은 대량 생[0002]
산이 필수적이고, 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 카세트에 적재되어 보관 또는 이송된다.
기판이 적재된 카세트는 이송된 후 필요한 위치에 정확히 위치 고정되어야 로봇이 적재된 기판을 로딩하여 다음[0003]
공정을 수행하는 장치로 정확히 이송할 수 있게 된다.
따라서, 로봇이 카세트에 적재된 제품을 정확히 취출하기 위해서는 카세트를 위치결정하는 즉, 센터링 장치가[0004]
필요하다.
이를 위해, 종래 기술에서는 카세트와 접촉하는 2개의 롤러와, 상기 2개의 롤러에 연결된 가동대가 편심된 카세[0005]
트를 지지한 다음, 가동대와 베이스플레이트 간에 연결된 각 축 스프링(가동대 가압수단)에 의해 정위치로 이동
시켜 센터링하는 장치가 개시된 바 있다.
그런데, 이러한 센터링 장치의 경우 구조가 다소 복잡한 문제가 있다. 즉, 전후 좌우 방향의 각 축마다 카세트[0006]
와 접촉하는 접촉부가 구비되고 이들을 가압하는 가압수단이 구비되어야 하므로 구조가 복잡해진다. 이로 인해
장치의 설치 및 유지 관리 면에서도 불리한 측면이 있다.
따라서, 전술한 문제점을 개선한 카세트 센터링 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.[0007]
선행기술문헌
특허문헌
(특허문헌 0001) [문헌 1] 한국공개특허 제2001-0083297호(2011. 07. 20. 공개) [0008]
(특허문헌 0002) [문헌 1] 한국공개특허 제2012-0001700호(2012. 01. 04. 공개)
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 센터링 이전 준비상[0009]
황으로 자중에 의해 복귀할 수 있는 카세트 센터링 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 별도의 구동수단 없이 단순한 구조로써 기계적으로만 센터링할 수 있는 카세트 센[0010]
터링 장치를 제공하는데 있다.
과제의 해결 수단
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카세트 센터링 장치는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에[0011]
힌지결합되어 카세트의 센터링 방향으로 회동하는 회전 부재; 상기 카세트가 센터링 되는 방향으로 상기 카세트
를 가압하도록 상기 회전 부재에 설치되는 제1롤러; 및 상기 카세트의 하중을 지지하도록 상기 회전 부재에 설
치되는 제2롤러;가 포함되되, 상기 회전 부재는 카세트의 언 로딩시에 카세트의 센터링 이전으로 자동으로 복귀
되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스 플레이트에는 회전 부재와 중심축에 의해 힌지결합되는 힌지 브라켓이 더 포함되는 것을 특[0012]
징으로 한다.
또한, 상기 중심축이 회전 부재의 전방으로 편심되는 것을 특징으로 한다.[0013]
또한, 상기 회전 부재에는 카세트의 센터링 반대 방향으로 무게추가 구비되는 것을 특징으로 한다.[0014]
등록특허 10-1394318
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또한, 상기 회전 부재와 베이스 플레이트의 사이에는 상기 회전 부재가 센터링 반대 방향으로 이동하도록 탄성[0015]
력을 인가하는 인장스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1롤러를 카세트 방향으로 밀착시키는 탄성수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.[0016]
또한, 상기 탄성수단은, 상기 회전 부재에 형성된 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 삽입되며 관통공이 형성된[0017]
상기 제1롤러의 회전중심인 힌지축; 상기 관통공을 가로지르도록 한 쌍의 가이드 브라켓에 의해 회전 부재에 설
치되는 수평 이동축; 및 상기 힌지축을 카세트 센터링 방향으로 이동시키도록 수평 이동축에 설치되는 스프링을
포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 힌지축에는 스프링 안착면이 형성되는 것을 특징으로 한다.[0018]
또한, 상기 가이드 브라켓과 수평 이동축에는 각각 핀홈이 형성되며, 상기 핀홈에는 체결핀이 삽입되는 것을 특[0019]
징으로 한다.
또한, 상기 베이스 플레이트와 회전 부재에는 서로 대면하는 스토퍼가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.[0020]
또한, 상기 제1,2롤러는 카세트를 센터링할 때에 축 방향으로 카세트와 함께 이동하는 것을 특징으로 한다.[0021]
또한, 상기 제1,2롤러는, 중공형의 원통체와, 상기 원통체의 양측 개방면을 마감하는 커버와, 상기 원통체와 커[0022]
버를 가로질러 설치되며 정중앙에 걸림턱이 형성되는 힌지축 및 상기 커버와 걸림턱 사이에 설치되는 스프링으
로 구성되는 것을 특징으로 한다.
발명의 효과
본 발명에 따른 카세트 센터링 장치에 따르면, 회전 부재에 카세트의 하중이 작용하지 않으면 회전 부재는 카세[0023]
트의 센터링 이전으로 자동으로 복귀되는 효과가 있다.
이는, 회전 부재의 편심 또는 자중에 의해 카세트의 센터링 반대 방향으로 기울어지기 때문이다.[0024]
더욱이, 카세트의 하중에 의해 회전하는 회전 부재 및 수평이동하는 제1롤러에 의해 종래기술과는 달리 별도의[0025]
구동수단 없이 단순한 구조로써 기계적으로만 센터링할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 카세트 센터링 장치가 카세트를 센터링할 때에 축 방향으로 제1,2롤러가 함께 이동하여 카세트[0026]
와 제1,2롤러의 마찰 없이 움직이게 된다.
즉, 상기 카세트와 제1,2롤러는 카세트의 센터링 유무와 상관없이 마찰 등이 방지되어 분진 발생을 억제하게 된[0027]
다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명에 따른 카세트 센터링 장치의 설치모습을 도시한 평면도이다.[0028]
도 2는 본 발명에 따른 카세트 센터링 장치를 분해 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 결합상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 제1,2롤러를 도시한 단면도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 카세트 센터링 장치의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카세트 센터링 장치를 도시한 단면도이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.[0029]
도 1은 본 발명에 따른 카세트 센터링 장치의 설치모습을 도시한 평면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 카세트 센[0030]
터링 장치를 분해 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 결합상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 도 2의 제1,2롤러
를 도시한 단면도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 카세트 센터링 장치의 동작 상태도이며, 도 7은 본 발
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명의 다른 실시예에 따른 카세트 센터링 장치를 도시한 단면도이다.
본 발명의 카세트 세터링 장치(A)를 설명하기에 앞서, 먼저 카세트 센터링 장치의 설치형태를 설명하고자[0031]
한다.
도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 카세트 센터링 장치(A)는 프레임(F) 상에 설치되며, 구체적으로 상기 프레[0032]
임(F)의 각 모서리 상에 2개씩 총 8개가 설치된다.
즉, 상기 카세트(C)의 각 모서리 영역에 대해 각각 1개씩 한 쌍이 배치되어 카세트(C)를 센터링시키도록 구성된[0033]
다.
이때, 상기 프레임(F) 상에 설치된 8개의 상기 카세트 센터링 장치(A)는 센터링하는 방향이 다를 뿐 그 구조 및[0034]
형상은 동일하게 구성된다.
이하, 본 발명의 주요 특징인 카세트 센터링 장치(A)를 설명한다.[0035]
도 2 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 카세트 센터링 장치(A)는, 베이스 플레이트(100)와, 상기[0036]
베이스 플레이트(100)에 힌지결합되어 카세트(C)의 센터링 방향으로 회동하는 회전 부재(200)와, 상기 카세트
(C)가 센터링 되는 방향으로 상기 카세트(C)를 가압하도록 상기 회전 부재(200)에 설치되는 제1롤러(300) 및 상
기 카세트(C)의 하중을 지지하도록 상기 회전 부재(200)에 설치되는 제2롤러(400)로 구성된다.
이때, 상기 회전 부재(200)는 카세트(C)의 언 로딩(unloading)시에 카세트(C)의 센터링 이전으로 자동으로 복귀[0037]
된다.
구체적으로, 상기 베이스 플레이트(100)에는 회전 부재(200)와 중심축(111)에 의해 힌지결합되는 힌지 브라켓[0038]
(110)이 더 포함되며, 상기 중심축(111)이 회전 부재(200)의 전방으로 편심된다.
이에 따라, 상기 중심축(111)이 전방으로 편심됨에 따라 회전 부재(200)에 카세트(C)의 하중이 작용하지 않으면[0039]
상기 회전 부재(200)는 카세트(C)의 센터링 이전으로 자동으로 복귀된다.
이는, 상기 중심축(111)이 편심되어 회전 부재(200)의 후방, 즉 카세트(C)의 센터링 반대 방향으로 자중에 의해[0040]
기울어지기 때문이다.
더욱이, 상기 회전 부재(200)에는 카세트(C)의 센터링 반대 방향으로 도 5와 같이 무게추(210)가 구비된다.[0041]
이 경우에도, 상기 무게추(210)의 자중에 의해 상기 회전 부재(200)는 카세트(C)의 센터링 이전으로 자동으로[0042]
복귀된다.
또한, 상기 회전 부재(200)와 베이스 플레이트(100)의 사이에는 도 7과 같이 상기 회전 부재(200)가 센터링 반[0043]
대 방향으로 이동하도록 탄성력을 인가하는 인장스프링(210')이 설치될 수도 있다.
한편, 상기 중심축(111)의 편심 및 무게추(210) 중 하나만 선택적으로 적용하거나 둘 다 본 발명에 적용할 수도[0044]
있음을 밝혀둔다.
또한, 상기 제1롤러(300)를 카세트 방향으로 밀착시키는 탄성수단(500)이 더 구비된다.[0045]
구체적으로, 상기 탄성수단(500)은, 상기 회전 부재(200)에 형성된 가이드 레일(510)과, 상기 가이드 레일(51[0046]
0)에 삽입되며 관통공(521)이 형성된 상기 제1롤러(300)의 회전중심인 힌지축(520)과, 상기 관통공(521)을 가로
지르도록 한 쌍의 가이드 브라켓(531)에 의해 회전 부재(200)에 설치되는 수평 이동축(530) 및 상기 힌지축
(520)을 카세트(C)의 센터링 방향으로 이동시키도록 수평 이동축(530)에 설치되는 스프링(540)으로 구성된다.
이에 따라, 상기 탄성수단(500)에 의해 제1롤러(300)는 상기 카세트(C)를 센터링 방향으로 가압하게 된다.[0047]
그리고, 상기 힌지축(520)에는 스프링 안착면(521)이 형성된다.[0048]
한편, 상기 가이드 브라켓(531)과 수평 이동축(530)에는 각각 핀홈(532)이 형성되며, 상기 핀홈(532)에는 체결[0049]
핀(533)이 삽입되어 상기 가이드 브라켓(531)과 수평 이동축(530)을 견고하게 고정하게 된다.
더욱이, 상기 관통공(521)과 수평 이동축(530) 사이에는 부시(522)가 설치된다.[0050]
또한, 상기 베이스 플레이트(100)와 회전 부재(200)에는 서로 대면하는 스토퍼(101,201)가 각각 구비되어 상기[0051]
등록특허 10-1394318
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회전 부재(200)의 회전을 제한하게 된다.
이에 더해, 상기 탄성수단(500) 및 제1롤러(400)를 덮는 커버(600)가 더 구비된다.[0052]
마지막으로, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 제1,2롤러(300,400)는, 중공형의 원통체(301,401)와, 상기 원통체[0053]
(301,401)의 양측 개방면을 마감하는 커버(302,402)와, 상기 원통체(301,401)와 커버(302,402)를 가로질러 설
치되며 정중앙에 걸림턱(303,403)이 형성되는 힌지축(520,404) 및 상기 커버(302,402)와 걸림턱(303,404) 사이
에 설치되는 스프링(305,405)으로 구성된다.
이에 따라, 본 발명의 카세트 센터링 장치(A)가 카세트(C)를 센터링할 때에 축 방향으로 제1,2롤러(300,400)가[0054]
함께 이동하여 카세트(C)와 제1,2롤러(300,400)의 마찰 없이 움직이게 된다.
예를 들어, 모서리에 설치된 한 쌍의 카세트 센터링 장치(A) 중 하나가 카세트(C)를 이동시키면 다른 하나의 카[0055]
세트 센터링 장치(A)의 제1,2롤러(300,400)는 카세트(C)와 함께 축 방향으로 함께 이동이 이루어지게 된다.
즉, 상기 카세트(C)와 제1,2롤러(300,400)는 카세트(C)의 센터링 유무와 상관없이 마찰 등이 방지되어 분진 발[0056]
생을 억제하게 된다.
더욱이, 종래기술은 공지의 LM GUIDE를 사용하여 원가가 높고 SETTING도 어려웠지만 본 발명은 전술한 제1,2롤[0057]
러(300,400)로 해결하였다.
도 5 내지 도 6은 카세트 센터링 장치(A)의 동작을 도시한 도면으로 상세한 설명은 생략한다.[0058]
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에[0059]
한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자
라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
부호의 설명
A - 카세트 센터링 장치 C - 카세트[0060]
F - 프레임 100 - 베이스 플레이트
200 - 회전 부재 300 - 제1롤러
400 - 제2롤러 500 - 탄성수단
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도면
도면1
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도면2
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도면3
도면4
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도면5
도면6
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도면7
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