(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 공개특허공보(A)
(11) 공개번호 10-2016-0054511
(43) 공개일자 2016년05월16일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B23Q 1/00 (2006.01) F16M 11/10 (2006.01)
F16M 11/20 (2006.01) F16M 13/02 (2006.01)
(52) CPC특허분류
B23Q 1/0009 (2013.01)
B23Q 1/0045 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2016-7008332
(22) 출원일자(국제) 2014년09월11일
심사청구일자 없음
(85) 번역문제출일자 2016년03월29일
(86) 국제출원번호 PCT/EP2014/069402
(87) 국제공개번호 WO 2015/036487
국제공개일자 2015년03월19일
(30) 우선권주장
13184333.6 2013년09월13일
유럽특허청(EPO)(EP)
(71) 출원인
디엠지 모리 악티엔게젤샤프트
독일, 33689 빌레펠트, 길데마이스터슈트라쎄 60
디엠지 모리 가부시키가이샤
일본국 나라켄 야마토코오리야마시 기타코오리야
마쵸 106 반치
(72) 발명자
자이쯔, 라인홀드
독일, 87659 홉프라우, 하이멘 누머 49
슈트레벨로브, 알렉산더
독일, 88142 바써부르크, 젤름나우 30
(74) 대리인
성낙훈
전체 청구항 수 : 총 13 항
(54) 발명의 명칭 머신 툴의 제어 콘솔을 유지하기 위한 디바이스
(57) 요 약
본 발명은 머신 툴(machine tool)에 사용하기 위한 장치에 관한 것으로, 머신 툴(2)이 사용자에 의해 제어될 수
있는 동작 패널(3), 및 동작 패널(3)을 지지하는 지지 암(4)을 포함하고, 지지 암은 동작 패널(3)을 유지하는 지
지 암(4)이 힌지(44)의 수직 축(A1)에 관하여 머신 툴(2)에 대해 상대적으로 피벗될 수 있도록 힌지(44)에 의해
머신 툴(2) 상에 장착되고, 장치(1)에는 지지 암(4)이 수직 축(A1)에 관하여 머신 툴(2)에 대해 피벗될 때, 장치
(1)와 머신 툴(2) 사이의 충돌 때문에 발생하는 장치(1)에 대한 충격을 약화시키는 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트
(51 및/또는 52)가 제공된다.
대 표 도 - 도1a
공개특허 10-2016-0054511
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(52) CPC특허분류
F16M 11/10 (2013.01)
F16M 11/2014 (2013.01)
F16M 13/02 (2013.01)
공개특허 10-2016-0054511
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명 세 서
청구범위
청구항 1
머신 툴(machine tool)에 사용하기 위한 장치로서,
- 상기 머신 툴(2)이 사용자에 의해 제어될 수 있는 동작 패널(3), 및
- 상기 동작 패널(3)을 지지하는 지지 암(4)을 포함하고, 상기 지지 암은 상기 동작 패널(3)을 유지하는 상기
지지 암(4)이 상기 힌지(44)의 수직 축(A1)에 관하여 머신 툴(2)에 대해 상대적으로 피벗되는 방식으로 힌지
(44)에 의해 상기 머신 툴(2) 상에 장착되고, 상기 장치(1)에는 상기 지지 암(4)이 수직 축(A1)에 관하여 상기
머신 툴(2)에 대해 피벗될 때, 상기 장치(1)와 상기 머신 툴(2) 사이의 충돌 때문에 발생하는 상기 장치(1)에
대한 충격을 약화시키는 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트(damping element)(51; 52)가 제공되는 것인,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 2
제1항에 있어서,
상기 동작 패널(3)은 상기 동작 패널(3)의 디스플레이 유닛(7) 및 입력 유닛(8)이 유지되는 상기 지지 암(4)에
의해 유지되는 힌지 엘리먼트(9)를 포함하고, 상기 힌지 엘리먼트(9)는 수평 축(A2)을 따라 연장하고 상기 디스
플레이 유닛(7) 및/또는 상기 입력 유닛(3)은 상기 수평 축(A2)에 관하여 피벗될 수 있는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 3
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트(51; 52)는 상기 수평 축(A2)의 방향에서 상기 동작 패널(3)로부터 떨어진 상
기 디스플레이 유닛(7) 및/또는 상기 입력 유닛(8)을 넘어서 연장하는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 4
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 힌지 엘리먼트(9)의 상기 제 1 엔드 부분(91)은 상기 지지 암(4)의 엔드에 제공되는 연결 엘리먼트(41) 상
에 장착되는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 5
제4항에 있어서,
제 1 댐핑 엘리먼트(51)가 상기 연결 엘리먼트(41) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 6
제5항에 있어서,
상기 수평 축(A2)은 상기 제 1 댐핑 엘리먼트(51)를 통해 연장하는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
공개특허 10-2016-0054511
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청구항 7
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 제 1 댐핑 엘리먼트(51)는 상기 수평 축(A2)의 방향으로 상기 동작 패널(3)로부터 떨어진 상기 힌지 엘리
먼트(41)를 넘어서 연장하는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 8
제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
제 2 댐핑 엘리먼트(52)는 상기 제 1 엔드 부분(91)에 반대편의 상기 힌지 엘리먼트(9)의 상기 제 2 엔드 부분
에 대해 배치되는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 9
제8항에 있어서,
상기 제 2 댐핑 엘리먼트(52)는 상기 수평 축(A2)의 방향으로 상기 동작 패널(3)로부터 떨어진 상기 디스플레이
유닛(7) 및/또는 상기 입력 유닛(8)을 넘어서 연장하는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 10
제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 암(4)은 L-형상을 포함하고, 상기 지지 암(4)의 수평 암 부분(42)은 상기 힌지(44)에 의해 상기 머신
툴(2) 상에 장착될 수 있고 상기 연결 엘리먼트(41)는 상기 지지 암의 상방으로 연장하는 암 부분(43) 상에 장
착되고, 상기 연결 엘리먼트(41)는 제 2 수직 축(A3)에 관하여 상기 상방으로 연장하는 암 부분(43)에 대해 상
대적으로 피벗될 수 있는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 11
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트(51; 52)는 플라스틱 재료, 특히 탄성 플라스틱 재료를 포함하는 것을 특징으
로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 12
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트(51; 52)는 상기 장치(1) 상에 탈착가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는,
머신 툴에 사용하기 위한 장치.
청구항 13
수치적으로 제어된 머신 툴로서,
- 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 장치, 및
- 힌지(44)를 포함하고,
상기 지지 암(4)은 상기 동작 패널(3)을 유지하고 상기 동작 패널(3)을 유지하는 상기 지지 암(4)이 상기 힌지
(44)의 상기 수직 축(A1)에 관하여 상기 머신 툴(2)에 대해 상대적으로 피벗될 수 있는 방식으로 상기 머신 툴
공개특허 10-2016-0054511
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(2) 상에 장착되고,
상기 장치(1)에는 상기 지지 암(4)이 수직 축(A1)에 관하여 상기 머신 툴(2)에 대해 피벗될 때, 상기 장치(1)와
상기 머신 툴(2) 사이의 충돌 때문에 발생하는 상기 장치(1)에 대한 충격을 약화시키는 적어도 하나의 댐핑 엘
리먼트(damping element)(51; 52)가 제공되는 것인,
수치적으로 제어된 머신 툴.
발명의 설명
기 술 분 야
본 발명은 머신 툴에 사용하기 위한 장치 및 그와 같은 장치가 제공되는 머신 툴에 관한 것이다.[0001]
배 경 기 술
본 발명은 머신 툴에 사용하기 위한 장치 및 그와 같은 장치가 제공되는 머신 툴에 관한 것이다.[0002]
머신 툴을 동작시키거나 제어하기 위해, 특히 사용자에 의해 수치적으로 제어된 머신 툴에서, 사용자에 대해 머[0003]
신 툴의 바깥으로부터 용이하게 액세스가능하지만, 또한 지지 암(supporting arm)을 통해 머신 툴과 연결되는
동작 패널(operating panel) 또는 동작 디바이스 및/또는 제어 디바이스가 사용될 수 있다.
동작 패널 또는 동작 디바이스 및/또는 제어 디바이스는 일반적으로 툴 머신(tool machine) 제어 정보를 디스플[0004]
레이하기 위한 디스플레이 유닛(예를 들어, 모니터) 및 툴 머신 제어 정보 또는 동작 정보를 입력하기 위한 입
력 유닛(예를 들어, 키보드, 마우스, 트랙볼(trackball), 동작 버튼)을 포함한다. 대개, 동작 패널은 예를 들
어, 머신 툴에 관하여 지지 암을 피벗(pivoting)함으로써, 머신 툴에 관하여 이동될 수 있다.
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명의 목적은 사용자가 유연한 방식으로 머신 툴을 동작하게 할 수 있고 머신 툴을 동작시킬 때 동작 패널[0005]
및 머신 툴에 대한 손상을 회피하게 할 수 있는 장치를 생성하는 것이다.
과제의 해결 수단
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 제 1 항에 따른 장치를 제공한다. 본 발명 사상의 유용한 실시예 및[0006]
발전부는 종속 청구항에서 알 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 머신 툴을 제어하기 위한 동작 패널 뿐 아니라 동작 패널이 머신 툴에 연결될[0007]
수 있게 하는 지지 암을 포함하는 장치가 제공된다. 장치와 머신 툴 사이의 상대적인 운동때문에, 장치가 머신
툴(또는 외부 객체)에 대해 범핑(bump)할 때 발생하는, 장치의 진동을 약화시키기 위해 적합한 적어도 하나의
댐핑 엘리먼트(damping element)가 장치에 제공된다.
예를 들어, 지지 암이 본 발명에 따라 머신 툴에 관하여 이동될 수 있고 및/또는 피벗될 수 있고 및/또는 회전[0008]
될 수 있는 방식으로 장치가 구성된다면, 하나 또는 그 이상의 댐핑 엘리먼트가 동작 패널 및/또는 지지 암의
적합한 포지션 상에 장착될 때, 머신 툴을 향하여 상대적인 지지 암의 운동으로부터 발생하는 다수 타입의 충격
이 약화될 수 있다.
특히, 예를 들어, 동작 패널이 머신 툴 또는 머신 툴 하우징(예를 들어, 외부 머신 툴 캐빈 벽(cabin wall)) 또[0009]
는 피벗할 때 동작 패널이 안내되는 경로상에 있는 다른 외부 객체에 대해 범프하도록 너무 멀리 피벗할 때 발
생하는 충격이 완화될 수 있다. 더욱이, 지지 암이 툴 머신 내로 끌어당겨질 때 또는 동작 패널 반대편의 툴
머신의 도어 또는 클랩(clap)이 동작 패널의 방향으로 너무 멀리 개방될 때 발생하는 충격이 완화될 수 있다.
제 1 양상에 따르면, 툴 머신이 사용자에 의해 제어가능한 동작 패널 및 동작 패널을 유지하거나 지탱하는 지지[0010]
암을 가지는 머신 툴에 사용하기 위한 장치가 본 발명의 관점에서 제시된다. 지지 암은 동작 패널을 유지하거
나 지탱하는 지지 암이 힌지의 수직 축에 관하여 머신 툴을 향해 상대적으로 피벗될 수 있도록 힌지에 의해 머
신 툴 상에 장착될 수 있다. 이 경우에, 수직이란 일반적으로 머신 툴이 셋업될 수 있는 워크숍 플로어
(workshop floor)에 관하여 수직인 것을 의미한다.
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본 발명에 따르면, 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트, 특히 지지 암이 머신 툴을 향해 수직 축에 관하여 피벗될 때[0011]
장치와 툴 머신 사이의 충돌로부터 발생하는 장치의 충격을 흡수하는 내장 댐핑 엘리먼트가 장치에 제공된다.
발명의 관점에서 제 2 양상에 따르면, 상기 제 1 청구항에 따른 장치 및 힌지를 또한 포함하는 수치적으로 제어[0012]
된 머신 툴이 제시되고, 여기서 지지 암은 동작 패널을 유지하거나 지탱하고 동작 패널을 유지하는 지지 암이
힌지의 수직 축에 관하여 머신 툴을 향해 비교적 피벗될 수 있도록 힌지에 의해 머신 툴 상에 장착되고, 지지
암이 머신 툴을 향해 수직 축에 관하여 피벗될 때 장치와 툴 머신 사이의 충돌로부터 발생하는 장치의 충격을
흡수하는 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트가 장치에 제공된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 동작 패널의 디스플레이 유닛 또는 입력 유닛이 유지되는, 지지 암에 의[0013]
해 유지되는 힌지 엘리먼트(또는 축 멤버(member))를 포함한다. 힌지 엘리먼트는 바람직하게는 수평 축을 따라
연장하고 디스플레이 유닛 및/또는 입력 유닛은 바람직하게는 수평 축에 관하여 피벗될 수 있다.
바람직하게는 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트는 수평 축의 방향으로 동작 패널로부터 떨어져 있는 디스플레이 유[0014]
닛 및/또는 입력 유닛을 넘어서 연장하고, 따라서 댐핑 엘리먼트가 충격을 흡수하고 외부 객체 사이 및 특히 툴
머신 캐빈 벽과 동작 패널, 특히 동작 패널 측 상의 디스플레이 유닛 및/또는 입력 유닛과의 충동을 방지하도록
수평 축의 방향으로 노출 포인트를 형성한다. 더욱이, 동작 패널 내의 전자 컴포넌트가 또한 진동에 의해 야기
되는 손상에 대해 보호되도록 진동이 특히 유용하게 감소할 수 있다.
바람직하게는, 힌지 엘리먼트의 제 1 엔드 부분은 지지 암의 엔드에 의도되는 연결 엘리먼트 상에 장착되고, 여[0015]
기서 제 1 댐핑 엘리먼트는 연결 엘리먼트 상에 장착되고, 여기서 수평 축은 바람직하게는 제 1 댐핑 엘리먼트
를 통해 연장하고, 제 1 댐핑 엘리먼트는 바람직하게는 수평 축의 방향으로 동작 패널로부터 떨어진 연결 엘리
먼트를 넘어서 연장한다. 따라서 제 1 댐핑 엘리먼트가 충격을 흡수하고 외부 객체 사이 및 특히 툴 머신 캐빈
벽과 동작 패널, 특히 동작 패널 측 상의 디스플레이 유닛 및/또는 입력 유닛과의 충돌을 방지하도록 제 1 댐핑
엘리먼트는 수평 축의 방향으로 노출 포인트를 형성한다. 더욱이, 동작 패널 내의 전자 컴포넌트가 또한 진동
에 의해 야기되는 손상에 대해 보호되도록 진동이 특히 유용하게 감소할 수 있다.
더 바람직한 실시예에 따르면, 제 2 댐핑 엘리먼트는 제 1 엔드 부분을 대향하는 제 2 엔드 부분에 대해 배치되[0016]
고, 여기서 제 2 댐핑 엘리먼트는 수평 축의 방향으로 동작 패널로부터 떨어진 디스플레이 유닛 및/또는 입력
유닛을 넘어서 연장한다. 따라서 제 2 댐핑 엘리먼트가 충격을 흡수하고 외부 객체 사이 및 특히 툴 머신 캐빈
벽과 동작 패널, 특히 동작 패널 측 상의 디스플레이 유닛 및/또는 입력 유닛과의 충돌을 방지하도록 제 2 댐핑
엘리먼트는 동작 패널의 대향하는 정렬 측에서 수평 축의 방향으로 노출 포인트를 형성한다. 더욱이, 동작 패
널 내의 전자 컴포넌트가 또한 진동에 의해 야기되는 손상에 대해 보호되도록 진동이 특히 유용하게 감소할 수
있다.
더 바람직한 실시예에 따르면, 지지 암은 L-형태를 포함하고, 지지 암의 수평 암 부분은 힌지에 의해 머신 툴[0017]
상에 장착될 수 있고, 연결 엘리먼트는 지지 암의 상방으로 연장하는 암 부분 상에 장착되고, 여기서 연결 엘리
먼트는 제 2 수직 축에 관하여 상방으로 연장하는 암 부분에 대해 상대적으로(즉, 머신 툴의 힌지 축에 특히 평
행하게) 피벗될 수 있다.
이것은 조작자가 지지 암에 대해 상대적으로 동작 패널을 피벗함으로써, 한손으로 동작 패널을 사용하고 다른[0018]
한손으로 작업 공간에 대한 자신의 시각 축에 관한 동작 패널의 배향을 적응시키면서, 프로세스의 감시를 위해,
지지 암을 피벗함으로써, 조작자가 원하는 포지션으로부터 머신 툴의 작업 공간을 볼 수 있는 장소로 동작 패널
을 피벗할 수 있음에 따라 머신 툴의 특히 최적의 유용성을 허용한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트는 탄성 변형 때문에 충격을 흡수하기 위해[0019]
적합한 플라스틱 재료, 특히 바람직하게는 탄성 플라스틱 재료를 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 댐핑 엘리먼트는 장치 상에 해제가능하게 장착된다. 이것은 손상되는 경우에, 댐[0020]
핑 엘리먼트 또는 댐핑 엘리먼트들이 머신의 동작에 영향을 미치지 않고서 머신 홀(machine hall)에서 현장의
비-숙련 조작자에 의해 용이하게 변경될 수 있다는 장점을 가진다. 댐핑 엘리먼트 없이 발생할 수 있는 동작
패널 자체(예를 들어, 디스플레이 또는 입력 유닛) 또는 캐빈 벽 또는 머신 툴에 대한 손상, 또는 심지어 진동
에 의해 야기되는 동작 패널의 내부에서 수치적으로 제어된 디바이스의 전자 컴포넌트에 대한 손상의 경우에,
머신은 머신의 정체 시간이 예상될 수 있는 경우에 숙련된 스탭에 의해 고정되어야 하고 동작 패널은 적절하게
완전히 교환되어야 한다.
공개특허 10-2016-0054511
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본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 예를 들어, 동작 패널 또는 동작 디바이스 및/또는 제어 디바이스는 머신[0021]
툴 제어 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 유닛 및 툴 머신 제어 정보를 입력하기 위한 입력 유닛을 포함
하고, 디스플레이 유닛은 바람직하게는 입력 유닛에 대해 상대적으로 수평 축에 관하여 피벗될 수 있다. 이러
한 문맥에서, 수평이란 일반적으로 툴 머신이 셋업될 수 있는 워크숍 플로어에 관하여 수평임을 의미한다.
축 엘리먼트의 제 1 엔드는 축 방향으로 디스플레이 유닛 및/또는 입력 유닛을 넘어서 연장할 수 있고, 여기서[0022]
바람직한 제 1 댐핑 엘리먼트는 그 후에 축 엘리먼트의 제 1 엔드에 배치된다. 축 엘리먼트의 제 1 엔드가 축
방향을 디스플레이 유닛 및/또는 입력 유닛을 넘어서 연장한다는 사실로 인해, 동작 패널은 이러한 노출 포인트
에서 머신 툴 또는 외부 객체에 대해 푸시하기 매우 쉽고 따라서 이 포지션 상의 댐핑 엘리먼트의 장착이 매우
유용하다.
댐핑 엘리먼트는 축 엘리먼트의 제 1 엔드에서 배치되는 스레드 상에 제거가능하게 스레드될 수 있거나 장치의[0023]
수신 부분 상에 제거가능하게 부착가능할 수 있다. 따라서, 서로 다른 댐핑 엘리먼트는 필요에 따라 사용될 수
있다. 예를 들어, 높은 댐핑 엘리먼트는 심한 충격이 예상될 때 사용될 수 있다.
더욱이, 바람직하게는 손상되는 경우에, 댐핑 엘리먼트가 머신의 동작에 영향을 미치지 않고서 머신 홀에서 현[0024]
장의 비-숙련 조작자에 의해 변경될 수 있는 것이 가능해진다. 댐핑 엘리먼트 없이 발생할 수 있는 동작 패널
자체(예를 들어, 디스플레이 또는 입력 유닛) 또는 캐빈 벽 또는 머신 툴에 대한 손상, 또는 심지어 진동에 의
해 야기되는 동작 패널의 내부에서 수치적으로 제어된 디바이스의 전자 컴포넌트에 대한 손상의 경우에, 머신은
머신의 정체 시간이 예상될 수 있는 경우에 숙련된 스탭에 의해 고정되어야 하고 동작 패널은 적절하게 완전히
교환되어야 한다.
지지 암은 축 엘리먼트의 제 2 엔드에 인접한 지지 암의 제 1 부분이 축 방향으로 동작 패널로부터 떨어여 실질[0025]
적으로 연장하도록 축 엘리먼트의 제 2 엔드에 연결될 수 있다. 이 경우에 제 2 댐핑 엘리먼트는 바람직하게는
적어도 하나의 댐핑 엘리먼트를 통한 연장부에서 허수 축이 연장하도록, 바람직하게는 수평 축의 축 레벨에서,
동작 패널로부터 회피되는 지지 암의 제 1 부분의 엔드에 제공될 수 있다.
바람직하게는, 지지 암은 축 엘리먼트로부터 회피되는 제 1 부분의 엔드로부터 시작하여 제 2 부분에서 하방으[0026]
로 연장하고, 그 후에 제 3 부분에서(특히 바람직하게는 L-형태로) 머신 툴을 향해 연장하고, 제 3 부분의 방향
으로 지지 암의 제 2 부분의 정렬부, 머신 툴을 향해 수평으로 연장하는 제 1 컴포넌트 및 플로어를 향해 수직
으로 연장하는 제 2 컴포넌트를 포함하고, 여기서 제 1 컴포넌트는 제 2 컴포넌트보다 더 작고, 따라서 축 엘리
먼트로부터 회피되는 제 1 부분의 엔드는 또한 충격이 종종 발생하는 노출 포인트이다. 이 경우에, 축 엘리먼
트로부터 회피되는 제 1 부분의 엔드는 머신 툴의 지지 암의 가장 멀리 있는 포인트를 형성한다. 따라서, 이
포지션에서 댐핑 엘리먼트를 제공하는 것이 특히 적절하다.
적어도 하나의 댐핑 엘리먼트는 예를 들어, 임의의 원하는 탄성 플라스틱 재료 또는 탄성 폼(foam)으로 이루어[0027]
질 수 있다. 대안적으로, 예를 들어 스프링 엘리먼트를 가지는 스프링 디바이스가 또한 제공될 수 있다.
도면의 간단한 설명
다음에서, 본 발명은 실시예의 예시에서 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.[0028]
도 1a는 머신 툴을 가지는 정면도에서의 본 발명의 실시예에 따른 장치를 도시한다.
도 1b는 머신 툴을 가지는 사시도에서의 도 1에 따른 장치를 도시한다.
도 1c는 머신 툴을 가지는 사시도에서의 도 1에 따른 장치의 상세를 도시한다.
도 2a는 정면 사시도에서 본 발명의 실시예에 따른 장치를 도시한다.
도 2b는 제 1 후방 사시도에서의 도 2a에 따른 장치를 도시한다.
도 2c는 정면도에서의 도 2a에 따른 장치를 도시한다.
도 2d는 제 2 후방 사시도에서의 도 2a에 따른 장치를 도시한다.
도 3은 분해도로서 도 2d의 도면 방향에 따른 사시도에서의 도 2a에 따른 장치를 도시한다.
도 4는 도 2a에 따른 장치의 측면도이다.
공개특허 10-2016-0054511
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발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
동일하거나 대응하는 부분, 컴포넌트 또는 컴포넌트의 그룹은 유용할 때, 본 발명에서 동일한 참조 마크로 표기[0029]
된다.
도 1a 내지 1c는 본 발명의 실시예에 따른 장치(1)를 도시한다.[0030]
특히, 도 1a는 머신 툴을 가지는 정면도에서의 본 발명의 실시예에 따른 장치, 도 1b는 머신 툴을 가지는 사시[0031]
도에서의 도 1에 따른 장치, 도 1c는 머신 툴을 가지는 사시도에서의 도 1에 따른 장치의 상세를 도시한다. 장
치(1)는 머신 툴(2)의 동작/제어를 위한 동작 패널(3)뿐 아니라 동작 패널(3)이 머신 툴(2)에 연결되고, 특히
힌지(44)에 의해 머신 툴 상에 피벗으로 장착되는 지지 암(4)을 포함한다.
특히 본 실시예에서, 지지 암(4)은 힌지(44) 상에 피벗으로 장착되고, 피벗팅에 의해, 워크숍 플로어에 대해 수[0032]
직으로 배향되는 제 1 수직 축(A1)에 관하여 회전가능하고, 동작 패널(3)은 또한 지지 암(4)을 피벗함으로써 제
1 수직 축(A1)에 관하여 피벗가능하다. 이 경우에, 수직 축(A1)은 평탄한 워크숍 플로어 상에 머신 툴을 셋업
할 때 워크숍 플로어에 대해 실질적으로 수직으로 배향되도록 배향된다.
더욱이, 동작 패널(3)은 지지 암(4) 상의 제 2 자유도에 의해 피벗가능하게 장착된다. 이 경우에, 동작 패널[0033]
(3)은 제 2 수직 축(A3)에 관하여 지지 암(4)에 대해 수직으로 회전될 수 있다. 이 경우에, 제 2 수직 축(A3)
은 수직 축(A1) 및 수직 축(A3)이 서로 평행하게 배향되게, 평탄한 워크숍 플로어 상에 머신 툴을 셋업할 때,
워크숍 플로어에 일반적으로 수직으로 배향되도록 배향된다.
또한, 동작 패널(3)은 지지 암(4) 상에 제 3 자유도에 의해 피벗가능하게 장착된다. 이 경우에, 완전한 동작[0034]
패널(3) 또는 그 일부분은 수평 축(A2)에 관하여 지지 암(4)에 대해 상대적으로 회전될 수 있다. 이 경우에,
수평 축(A2)은 2개의 수직 축에 대해 수평 축(A2)이 일반적으로 수직으로 배향되게, 평탄한 워크숍 플로어 상에
머신 툴을 셋업할 때, 워크숍 플로어에 일반적으로 평행하게 배향되도록 배향된다.
상기 구성 및 피벗능력 및 축은 축(A1, A2 및 A3) 중 하나 또는 그 이상에 관하여 동작 패널(3)의 각 피벗팅이[0035]
워크숍 플로어에 대한 동작 패널(3)의 거리를 실질적으로 일정하게 유지시키도록 구성된다(여기서 동작 패널의
일부는 수평 축에 관하여 회전시킴으로써 워크숍 플로어에 대한 거리를 변경할 수 있다).
더욱이, 지지 암(43)은 일반적으로 L-형상이고 힌지(44) 상에 장착되는 수평 연장 부분(42)을 포함하고 축(AU[0036]
1)의 방향으로 연장하는 상방 연장 부분(43)을 가진다. 이 경우에, 축은 동작 패널로 연장하는 상방 연장 부분
(43)에서 머신 툴 및 그 부분(43)의 하부 부분으로부터의 거리가 그 부분(43)의 상부 엔드보다 머신 툴(2)에 대
해 더 짧은 거리를 가지도록 수직 축(A3)에 대해 예각에 배향된다. 이것은 조작자가 지지 암(4)을 향해 연장하
는 측에서의 동작 패널 밑에 더 많은 설 자리 또는 좌석을 얻게 하는 장점을 가진다.
도 2a는 정면 사시도에서의 본 발명의 일 실시예에 따른 장치를 도시한다. 도 2b는 제 1 후방 사시도에서의 도[0037]
2a에 따른 장치를 도시한다. 도 2c는 정면도에서의 도 2a에 따른 장치를 도시하고 도 2d는 제 2 후방 사시도에
서의 도 2a에 따른 장치를 도시한다.
도 2a 내지 2d의 실시예에 따른 장치(1)에는 장치(1)와 머신 툴(2) 사이의 상대적인 운동의 결과로서 장치(1)가[0038]
머신 툴(2) 또는 그 하우징 또는 외부 객체에 대해 범핑한다면 발생하는 장치(1)(특히 동작 패널(3))의 진동을
약화시키는 동작 패널의 반대 측 상에 댐핑 엘리먼트(51 및 52)가 제공된다.
특히 도 2a에 도시된 바와 같이, 동작 패널(3)은 머신 툴 제어 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 유닛(7)[0039]
및 머신 툴 제어 정보를 입력하기 위한 입력 유닛(8)을 포함한다.
바람직한 실시예에서 디스플레이 유닛(7)은 축 바디(axle body)(9)(후속적으로 "힌지 엘리먼트"로 지칭됨)에 의[0040]
해 입력 유닛(8)을 향해 상대적으로 피벗될 수 있다(또한 도 3을 참조). 따라서, 디스플레이 유닛(7) 및 입력
유닛(8)은 수평 축(A2)에 관하여 서로 독립적으로 회전될 수 있다(또한 도 4를 참조). 수평 축은 양쪽 측면 상
에 배치되는 댐핑 엘리먼트(51 및 52)를 통해 연장한다.
댐핑 엘리먼트(51 및 52)는 수신 부분 상에 탈착가능하게 장착되어 부착되거나 스레드(도시되지 않음) 상에 스[0041]
레드될 수 있다. 따라서, 서로 다른 크기 및 재료의 다르게 구체화된 제 1 댐핑 엘리먼트(51 및 52)가 필요에
따라 사용될 수 있다. 예를 들어, 심한 충격이 예상된다면, 고도의 댐핑 엘리먼트가 사용될 수 있다.
지지 암(4)은 힌지 엘리먼트(9)의 엔드(연결 피스(41)의 적어도 일부분)에 인접한 지지 암(4)의 엔드 부분이 일[0042]
공개특허 10-2016-0054511
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반적으로 축 방향(A2)으로 동작 패널로부터 멀리 연장하도록 힌지 엘리먼트(41)에 의해 힌지 엘리먼트(9)의 엔
드(91)에 연결된다. 이 경우에, 댐핑 엘리먼트(51)는 힌지 엘리먼트(9)로부터 회피되어 지지 암(4)의 연결 피
스(41)의 엔드에 제공된다.
지지 암(4)의 암 부분(43)의 AU1의 배향은 머신 툴을 향해 수평으로 연장하는 제 1 컴포넌트(K1) 및 플로어를[0043]
향해 수직으로 연장하는 제 2 컴포넌트(K2)를 포함하고, 여기서 제 1 컴포넌트(K1)는 제 2 컴포넌트(K2)보다 더
작다.
다시 말해: 부분(43)의 배향(AU1)은 부분(43)의 상부 엔드가 부분(43)의 하부 엔드보다 머신 툴(1)로부터 더 멀[0044]
리 떨어지도록 비교적 수직으로 기울어진다. 따라서, 힌지 엘리먼트(9)로부터 회피되는 지지 암(4)의 힌지 엘
리먼트는 노출 포인트이고, 여기서 충격이 종종 발생한다. 따라서, 제 2 댐핑 엘리먼트(52)가 이 포지션에 제
공된다.
도 3은 분해도로서 도 2d의 시야 방향에 따른 사시도에서의 도 2a에 따른 장치를 도시한다.[0045]
여기서, 수평 축(A2)을 따른 동작 패널(3)의 제 1 엔드로부터 제 2 엔드로 연장하는 힌지 엘리먼트(9)는 가시적[0046]
이고, 디스플레이 유닛(7) 및 입력 유닛(8)은 수평 축(A2)에 관하여 각각 회전가능하게 배치되거나 저장된다.
댐핑 엘리먼트(52)는 환형 고정 엘리먼트(9a)를 통해 동작 패널(3)의 엔드 상에 장착되고, 여기서 댐핑 엘리먼
트(52)는 바람직하게는 고정 엘리먼트(9a) 상에 플러깅함으로써 및/또는 고정 엘리먼트(9a) 내로 스냅핑
(snapping)함으로써 장치(1) 상에 장착될 수 있는데, 특히 탈착가능하게 장착될 수 있다.
축방향에서의 댐핑 엘리먼트(52)의 반대편 동작 패널(3) 측 상에, 힌지 엘리먼트(9)의 엔드 부분(91)은 지지 암[0047]
(4)의 연결 피스(41) 상에 장착된다. 축방향(A2)에서 동작 패널로부터 회피되는 연결 피스(41)의 측 상에서,
댐핑 엘리먼트(51)는 지지 암(4)의 연결 피스(41) 상에 장착된다. 댐핑 엘리먼트(51)는 연결 피스(41) 상에 특
히 바람직하게 탈착가능하게 장착될 수 있도록, 지지 암(4)의 연결 피스(41)상에 플러깅될 수 있고 및/또는 연
결 엘리먼트(41) 내로 스냅핑될 수 있다.
이전의 설명에 따르면, 지지 암(4)의 연결 피스(41)는 동작 패널(3)이 (수평 축(A2)에 수직을 의미하는) 수직[0048]
축(A3)에 관하여 지지 암(4)에 대해 상대적으로 피벗될 수 있도록 지지 암(4) 상에 장착된다. 지지 암(4)의 연
결 피스(41)는 연결 피스(41)가 수직 축(A3)에 관하여 지지 암(4)의 부분(42 및 43)에 대해 상대적으로 회전가
능하고 지지 암(4)의 부분(42 및 43)에 대해 상대적인 연결 피스(41)의 회전에 의해, 동작 패널(3)이 수직 축
(A3)에 관하여 지지 암(4)에 대해 상대적으로 피벗되도록 베어링 방식으로 지지 암(4) 상에 특히 회전가능하게
장착된다. 이것은 수직 축(A3)에 관하여 동작 패널(3)을 피벗팅할 때 댐핑 엘리먼트(51) 및 동작 패널(3)의 배
치 및 배향이 변경되지 않은 채로 남아있고, 따라서, 연결 피스(41) 측 상의 동작 패널(3) 및 지지 암(4)이 수
직 축(A3)에 관하여 피벗팅 방향과 무관하게 댐핑 엘리먼트(51)에 의해 보호된 채로 남아있다는 장점을 가진다.
도 4는 도 2a에 따른 장치의 측면도를 도시한다. 여기서, 수평 축(A2)에 수직인 수평 축(A2)에 관한 디스플레[0049]
이 유닛(7) 및 입력 유닛(8)의 독립적 피벗팅이 도시된다. 디스플레이 유닛(7)의 피벗팅 범위는 위에서 수평 평
면에 관하여 93°내지 123°이고, 입력 유닛(8)의 피벗팅 범위는 아래에서 수평 평면에 관하여 19.5°내지 76°
이다.
추가적인 댐핑 엘리먼트가 또한 지지 암(4) 및 동작 패널(4)의 다른 적합한 포지션에 제공될 수 있다. 본 발명[0050]
에 따르면, 많은 종류의 충격이 동작 패널(3) 및/또는 지지 암(4)의 적합한 포지션 상에 댐핑 엘리먼트를 장착
함으로써 약화될 수 있다. 이러한 방식으로, 동작 패널(3)이 머신 툴(2) 또는 지지 암(4)을 피벗팅함으로써 동
작 패널(3)이 지시되는 경로 상에 있는 다른 객체에 대해 범핑하도록 아크를 따라 너무 멀리 피벗팅함으로써 발
생하는 충격이 완화될 수 있다. 더욱이, 지지 암(4)이 머신 툴(2) 내로 끌어당겨지거나 동작 패널(3) 반대편의
머신 툴(1)의 도어(6)가 동작 패널(3)의 방향에서 멀리까지 개방될 때 발생하는 충격이 완화될 수 있다.
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도면
도면1a
도면1b
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도면1c
도면2a
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도면2b
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도면2c
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도면2d
도면3
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도면4
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